Chyba komunikace objektivu s tělem fotoaparátu

Canon EF-S 17-55mm f/2,8 IS USM

Při horších světelných podmínkách a tím větším zatížení mechaniky objektivu se někdy stává, že naskočí hláška CHYBA KOMUNIKACE OBJEKTIVU S FOTOAPARÁTEM-VYČISTĚTE KONTAKTY. Po vypnutí a zapnutí hláška zmizí a vše zase funguje, dokud nedojde opět k nestandartním světelným podmínkám  se současným nastavením vyššího clonového čísla. Tomotu stavu ještě předcházelo rozbití stabilizátoru. Při focení došlo ke třesu objektivu a stabilizátor je od té doby nefunkční. Při prohlížení fotek a stisku některých tlačítek na foťáku vychází od objektivu občas bzučivý zvuk. S jiným objektivem je vše v pořádku. Co doporučujete udělat? Děkuji za jakoukoliv radu...